Freni ridondanti abilitano i veicoli commerciali ad alta automazione

Il passaggio della responsabilità sulla dinamica di guida dal conducente al veicolo richiede architetture di sistema a prova di guasto nei veicoli commerciali altamente automatizzati. Knorr-Bremse affronta questa esigenza con il lancio sul mercato di un sistema frenante ridondante che, in combinazione con tecnologie di sterzo ridondanti e sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS), garantisce la sicurezza funzionale nel trasporto automatizzato da hub a hub e aiuta gli operatori di flotte a ottimizzare il costo totale di proprietà (TCO).

Architettura di controllo della frenata ridondante e strategie di backup
Il nuovo sistema frenante rGSBC (controllo globale scalabile e ridondante della frenata) si basa su una piattaforma unificata di controllo dei freni che consolida la precedente varietà di componenti, riducendo al contempo lo spazio di installazione e il peso. A livello hardware, l'architettura viene ampliata con un secondo percorso funzionale completamente indipendente. In caso di guasto del sistema primario, questo percorso secondario assume la decelerazione del veicolo senza ritardi, mantenendo la piena funzionalità dell'ABS. La stabilità di guida è preservata in situazioni critiche attraverso una regolazione individuale della pressione di frenata per singola ruota. Tramite interfacce standardizzate, il sistema supporta strategie operative automatizzate che vanno da un arresto di emergenza sicuro (manovra a rischio minimo) fino al proseguimento del viaggio con funzionalità ridotta (mission complete), consentendo al contempo l'intervento manuale in qualsiasi momento.

Sistemi di sterzo a prova di guasto e fusione di sensori per ADAS
Per realizzare un'architettura completa di Livello 4, Knorr-Bremse integra il sistema frenante con soluzioni di sterzo ridondanti. Lo sterzo completamente elettrico rEPS (servosterzo elettrico ridondante) dispone di componenti di attuazione e controllo duplicati. Inoltre, una funzione steer-by-brake (sterzo tramite freno) funge da ulteriore livello di ridondanza indipendente per guidare il veicolo in modo controllato anche in caso di guasti critici del sistema. Insieme agli attuatori, il sistema Fusion Front ADAS utilizza una combinazione di sensori radar e telecamere per la percezione dell'ambiente circostante. Gli assistenti integrati per la frenata di emergenza avanzata e il mantenimento della corsia (AEBS, PAEBS, LKA, LDW) sono conformi alle normative europee GSR II e supportano i sistemi a corto raggio come il sistema di informazione sull'angolo cieco (BSIS) e il sistema di informazione alla partenza (MOIS), contribuendo in modo significativo a soddisfare i severi requisiti Euro NCAP per i veicoli commerciali.

Contesto aggiuntivo
Questa sezione descrive in dettaglio le specifiche tecniche e l'analisi comparativa competitiva non inclusi nell'annuncio originale del prodotto

Nel mercato dei sistemi frenanti per veicoli commerciali e delle architetture di Livello 4, Knorr-Bremse compete principalmente con fornitori come ZF (in particolare attraverso l'integrazione delle tecnologie WABCO) e Bosch, che stanno anch'essi sviluppando soluzioni X-by-wire ridondanti per mezzi pesanti. Una sfida tecnica cruciale nei veicoli altamente automatizzati è il trasferimento continuo (handover) tra i circuiti di controllo primario e secondario in pochi millisecondi, per evitare che la combinazione del veicolo sbandi o si chiuda a portafoglio ad alte velocità. Mentre i sistemi di frenata pneumatica convenzionali spesso si affidano a un livello di backup puramente pneumatico e non regolato in caso di guasto elettronico, la ridondanza elettronica del sistema rGSBC consente il mantenimento di interventi di controllo della dinamica di guida critici per la sicurezza. Inoltre, il rispetto dei futuri protocolli Euro NCAP richiede un'integrazione sempre più profonda dei sensori ADAS negli attuatori di frenata e sterzo, accelerando la transizione industriale da singole unità di controllo elettronico (ECU) isolate verso concetti di veicoli definiti dal software (SDV) centralizzati.

Editato da Maria Brueva, redattrice di Induportals – adattato dall'IA.

www.knorr-bremse.com